Opis gminy Zambrów z 1895 roku nie wspomina jeszcze tej miejscowości, powstała ona kilka lub kilkanaście lat później. W okresie międzywojennym nazwę wsi zapisywano jako Wola-Zambrzyce, liczyła w 1921 roku 18 domów i 111 mieszkańców. Wieś należała do gminy Długobórz.
Pod koniec 2012 roku wieś liczyła 155 mieszkańców (33 domów), na dzień 31 lipca 2016 r. wieś liczy 188 mieszkańców (55 domów).
Obecnie sołtysem jest Anna Borecka.
